Le Yoga Thérapeutique est défini comme l'application de postures et de pratiques de yoga au traitement de problèmes de santé et implique l'enseignement de pratiques et d'enseignements yogiques pour prévenir ou atténuer la douleur, la souffrance ou les limitations structurelles, physiologiques, émotionnelles et spirituelles. Il s'agit donc d'enseigner le yoga en fonction de ces limitations.